混合步進電機的結構特點圖文解析

        混合步進電機是兼具VR型和PM型電機優點的步進電機。VR（Variable Reluctance）型電機使用齒輪狀的鐵芯作為轉子。其優點是可以通過機械加工減小步距角，缺點是轉矩稍低，難以同時實現小型化和大轉矩。而PM（Permanent Magnet）型電機則可以通過強力永磁體實現小型化的同時獲得轉矩，但是在減小步距角方面存在限制。

 

混合步進電機使用VR型結構來實現精細的步距角，并且可以通過與永磁體相結合來增加轉矩，這種電機已被用于眾多應用。

 

轉子的基本結構是在兩個鐵轉子之間夾著沿軸向著磁的圓柱形磁鐵。轉子的圓周上刻有齒。從軸向看，是將兩個轉子的齒錯開1/2節距進行安裝。定子具有多個帶有勵磁線圈的磁極，每個磁極也具有類似于轉子的齒。

 

 

在該圖中，定子繞組有四個，它們布置在轉子周圍，彼此對置的線圈作為一組連接，在該圖中，上側和下側的線圈為A相，左側和右側的線圈為B相。線圈的連接使兩個相對的磁極在通電后互為N極和S極。

 

圖中的轉子齒數為15個。假設白色轉子是靠近自己這邊的轉子并已通過永磁體被磁化為N極，則藍色轉子位于背面并被磁化為S極。