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        步進馬達的結構特點及其驅動系統參數介紹

        瀏覽次數:190       日期:2022-05-10
          步進電動機是一種完成增量運動的電磁機械。步進馬達區別于其他電動機的最大特點是它接收數字控制信號(電脈沖信號),把電脈沖信號轉換成角位移,因此又稱為脈沖電動機。它本身就是一個完成數字/模擬轉換的執行元件。
         
        步進馬達
         
          顧名思義,對應每一個輸入指令脈沖,步進馬達就旋轉一個規定的角度(稱步距角)或位置增量。步進電動機輸出的角位移(即轉子的轉角)與輸入的指令脈沖數成正比;步進電動機的轉速咒(即轉子的轉速)與指令脈沖頻率成正比;轉矩由磁阻作用產生,旋轉方向則取決于脈沖的順序。在步進電動機負載能力允許下,這種線性關系不會因負載變化等因數而變化,所以可以在較寬的范圍內,通過對指令脈沖的頻率和數量的控制,實現對其運動速度和位置的控制。
         
          步進馬達與其他電動機的差別主要是步進電動機一定要與控制脈沖聯系起來才能運行,否則無法工作。步進電動機最簡單運行方式是與控制脈沖組成開環系統,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的交直流伺服系統相比,其成本明顯降低,幾乎不必進行系統調整,因此,隨著運動控制系統數字化到來,步進馬達的應用日益廣泛。與之相適應,各國半導體廠商開發和生產了大量適用于步進電動機控制的專用集成電路。
        TAG標簽:步進馬達

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