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        你所不知道的步進電機實現全閉環控制的技巧

        瀏覽次數:148       日期:2018-05-25
                步進電機因體積精巧、價格低廉、運轉安穩等優點在各大職業中得到廣泛使用。盡管步進電機已被廣泛地使用,可是步進電機運動操控完成全閉環操控仍是工控職業的一大難題。
         
                問題首要體現是原點的不確定性和失步現象?,F在,選用高速光電開關作為步進體系的原點,這個差錯在毫米級,所以在準確操控范疇,是不能承受的。別的,為了進步運轉精度,步進電機體系的驅動選用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,差錯大的驚人?,F已不能習慣加工范疇。
         
                為此,提出步進電機全閉環操控體系,以習慣現在運動操控范疇的需求。
         
                1、 硬件銜接硬件銜接加裝編碼器,依據細分要求,選用不同等級的解析度編碼器進行實時反應。
         
                2、 原點操控依據編碼器的Z信號,辨認、核算坐標原點,同數控體系相同,精度能夠到達2/編碼器解析度×4。
         
                3、 失步操控依據編碼器的反應數據,實時調整輸出脈沖,依據失步調整程度,采取相應方法。
         
                4、 電路原理描繪電路選用超大規模電路FPGA,輸入、輸出能夠到達兆級的相應頻率,電源3.3V,使用2596開關電源,將24V轉為3.3V,便利有用。
         
        輸入脈沖與反應脈沖進行4倍頻正交解碼后核算,及時批改輸出脈沖量和頻率。
         
                5、 使用描繪本電路有兩種形式,回來原點形式和運轉形式。當原點使能開關置位時,進入原點形式,反之,進入運轉形式。
         
        在原點形式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,當碰到原點開關后,下降輸出脈沖頻率,依據編碼器的Z信號,辨認、核算坐標原點?;貋碓c完成后,輸出信號。此信號及其數據在不斷電的情況下,永遠保持。
         
        在運轉形式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,一起核算反應數據,假如呈現差錯,及時批改。別的,大慣量運轉時,加減速設置不合理的情況下,可能會及時反向批改。
         
                6、 技術指標
         
                (1)輸入輸出相應頻率:≤1M;
         
                (2)脈沖同步時間差錯:≤10ms;(首要延誤在反向批改,不考慮反向批改,≤10us)
         
                (3)重定位電氣精度: ≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)
         
                (4)重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)
         
                (5)習慣PNP,NPN接口
         
                (6)習慣伺服脈沖操控
         
                (7)習慣各種編碼其接口
        步進電機
         
         
        TAG標簽:步進電機

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