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        直流伺服電機與交流伺服電機的特點區別介紹

        瀏覽次數:82       日期:2019-08-30
                伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
        交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
         
        伺服步進電機
         
        永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
        ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
        ⑵定子繞組散熱比較方便。
        ⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
        ⑷適應于高速大力矩工作狀態。
        ⑸同功率下有較小的體積和重量。
         
        伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度,伺服電動機很快就會轉動起來。
         
        交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。 
        TAG標簽:伺服電機,步進電機

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